三自由度和六自由度区别
六自由度的直升机是依靠自身动力驱动的飞机构架系统进行飞行的一种新型机型，主要由机体结构及液压系统和电气系统组成。三自由的固定翼则是由机身结构及机械传动系统和电子控制系统组成。
VR眼镜一般分为三自由度（3Dof）和六自由度（6Dof）。
个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。
具体来说，一个3自由度的机械臂可以绕3个轴线旋转，具有基本的空间定位能力；而一个6自由度的机械臂则可以绕6个轴线旋转，具有更高的空间定位精度和灵活性。
三个角位移 即是围绕三个运动轴的旋转，包括屈伸运动、侧屈运动、旋转运动和环转运动。脊柱运动有三维六自由度，即冠状轴的屈伸和左右平移，纵轴的轴向压缩，牵拉和顺逆时针旋转，矢状轴的左右侧曲及前后平移。
导弹的六自由度运动是指导弹在空间中的运动具有六个自由度，包括三个自由度的质心平移运动和三个自由度的绕质心转动运动。导弹的绕质心转动运动通常用三个飞行姿态角（俯仰角、偏航角和滚动角）及其变化率来描述。
数控机床六个自由度是什么
1、空间物体有六个自由度，假定坐标系XYZ，沿X、Y、Z各轴移动，各有一个自由度；另外绕各轴旋转，各有一个自由度，所以一共六个自由度。
2、任何物体在空间可沿X、Y、Z方向平行移动，和绕X、Y、Z轴向转动，称为6个自由度。
3、都有说明。空间物体有六个自由度，假定坐标系XYZ，沿X、Y、Z各轴移动，各有一个自由度；另外绕各轴旋转，各有一个自由度，所以一共六个自由度。
4、在空间直角坐标系中，刚体具有六个自由度，即沿x、y、z轴移动的三个自由度和绕此三轴旋转的三个自由度。用六个合理分布的支承点限制工件的六个自由度，使工件在夹具中占据正确的位置，称为六点定位原则。
六自由度的原理
1、六自由度运动平台由六个执行机构组成，顶部六个万向铰链，底部六个万向铰链，上下两个平台。下平台固定在基础上，上平台借助六个执行器的伸缩运动在空间六自由度(X，Y，Z，α，β，γ)运动，从而可以模拟各种空间运动姿态。
2、六点定位原理是指工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。
3、物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。
4、六点定位原理是指工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。
5、X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴。X方向移动、Y方向移动、Z方向移动。以X轴为轴心转动、以Y轴为轴心转动、以Z轴为轴心转动。这六个自由度。组合起来能使物体（零件）实现任意位置、任意姿势的运动。
